News
| Назив предмета | Глобални позициони системи |
| Назив предмета на енглеском jeзику | Global Positioning Systems |
| Број ЕСПБ | 7 |
| Име професора | Милорад Станојевић |
| Циљ предмета | Суштина GPS односи се на праћење стања система као оно еволуира у времену. На бази секвенцијалног приступа обсервација желимо да знамо најбоље могуће оцене променљивих стања које нису доступне директном мерењу, а које су битне за одређивање положаја објекта. Циљ предмета је схватање основних теоријских поставки везано за функционисање GPS-а и упознавање са методама за оцену стања система. Студенти ће бити оспособљени да примењују ову методологију за решавање проблема у разним видовима саобраћаја. |
| Предуслови за похађање предмета | Нема услова |
| Садржај |
1. Основне теоријске поставке функционисања GPS-а. GPS сигнали и мерења. Позиционирање (апсолутно и релативно, статичко и динамичко). Видљивост и расположивост сателита. Одредјивање положаја. Грешке сигнала. Координатни системи. Трансформације координатних система. 2. Стохастички модели у простору стања. Форрмулација проблема оцењивања стања линеарних дискретних стохастичких система. Дискретни Калманов филтар. Оцењивање стања линеарних континуалних стохастичких система. Калманов филтар. Оптимално оцењивање у случају корелисаних поремећаја. Основи теорије оцењивања стања нелинеарних стохастичких система. Проширени Калманов филтар. Монте-Kарло филтар.3. Калманово филтрирање и негова примена на реалне GPS/INS проблеме. Диференцијални GPS. GPS, инерциона навигација и интеграција.. Навигација и праћење возила на копну (друмски и железнички саобраћај). Примена GPS-а у водном саобраћају. Примена GPS-а за навођење авиона при аутоматском слетању. Примена GPS-а у управљању водним и вазушним саобраћајем. 4. Основне теоријске поставке GIS-а. Врсте геодетских података. Картографске пројекције. Дигитализација географских карата и софтвер који се за то примењује. Интеграција GPS-а са постојећим GIS системима. Примери примене GIS и GPS-а. |
| Препоручена литература |
[1] Bradford W. Parkinsion, Jamesa J., Jr Spilker, Global Positioning System: Theory & Applications (Volume One and Two), American Institute of Aeronautics & Ast, 1996. [2] Jazwinsky A., Stochastic Processes and Filtering Theory, Ac. Press, New York, 1967. [3] Hofman- Wellenhaf B., Herbert Lichtengger, James Collins, Global Positioning System:Theory and Practice, Springer-Verlag, 2001. [4] Mohinder S. G., Lawrence R. W., Angus P. A, Angus P. Andrews, Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, Willey-Interscience, 2000. [5] Karen Steede-Terry, Integrating GIS and the Global Positioning System, ESRI Press, 2000. [6] Ahmed El-Robbany, Introduction to GPS: The Global Positioning System, Artech House Publishers, 2002. [7] Mami Ueno, A GPS – based System for Precise Shipping Guidance and Control, Journal of Marine Science and Technology, No. 5, pp.9-15, 2000. [8] Gustafson F., et all, Particle Filters for Positioning, Navigation and Tracking, IEEE Transactions on Signal Proessing (Special issue on Monte carlo Methods for Statistical Signal Processing), [9] Azimi-Sadjadi B., Krishnaprasad S. P., Approximate Nonlinear Filtering and its Application in Navigation, Rensselaer Plytechnic Institute, Tray, New York, 12180, March 2002. [10] Iseki T.and Terado D., Study on Real-time Estimation of the Ship Motion Cross Spectra, Journal of Marine Science and Technology, No. 7, pp. 157-163, 2903. |
| Методе извођења наставе | На табли, презентације (слајдови) |
| Начин провере знања и оцењивања | Усмени, семинарски радови |