| Спецификација предмета за књигу предмета | ||||||||||
| Студијски програм | Саобраћај | |||||||||
| Изборно подручје (модул) | Водни саобраћај и транспорт | |||||||||
| Врста и ниво студија | Основне академске студије | |||||||||
| Назив предмета | Управљање системима | |||||||||
| Број ЕСПБ | 5 | Статус предмета (обавезни/изборни) | Изборни | |||||||
| Услов | нема посебних услова | |||||||||
| Циљ предмета |
Упознавење са општим појмовима и принципима теорије управљања. Упознавање са појмовима као што су: математички модели, променљиве стања, излаз системa, управљачка дејства и др. Дефинисање појмова: управљљање у отвореној и затвореној спрези, линеарни регулатор, управљање кретањем и др. Упознавање са принципима управљања сложеним системима и управљања у реалном времену. Стицање знања аналитичких метода за моделирање, анализу и синтезу система управљања процесима, као и стицање знања потребних за решавање проблема у другим наставним предметима који се односе на моделирање, управљање и симулацију. | |||||||||
| Исход предмета |
Сваки студент ће бити оспособљен да формира моделе линеарних непрекидних, временски непроменљивих система, као и да врши анализу система у фреквенцијском и временском домену. Студент ће бити оспособљен за испитавање својства система, као што су: стабилност, контролабилност и опсервабилност, као и да врши анализу и синтезу дигиталних система управљања. | |||||||||
| Садржај предмета | ||||||||||
| Теоријска настава |
Основни појмови теорије управљања. Дефиниција система, структура и параметри система, улаз, стање, излаз, управљање. Моделирање система. Типови математичких модела. Класификације система: динамички и статички, системи у континуалном и дискретном времену, системи са и без повратне спреге и др. Лапласова трансформација. Функција преноса. Простор стања. Особине система: линеарност, нелинеарност, стабилност (појам и критеријуми стабилности), контролабилност, опсервабилност. Фундаментални проблем оптимизације. Сложени системи. Дефиниција. Решавање сложених управљачких задатака. Структуре система. Хијерархијска структура управљачког система. Проблеми координације. Декомпозиција система. Сигнали. Кибернетски појмови о сигналима, њиховом садржају и облицима. Методи решавања управљачких задатака. | |||||||||
| Практична настава (вежбе, ДОН, студијски истражива-чки рад) | МАТLAB. МАТLAB окружење, функције и графика. Рад са матрицама и програмирање у МАТLAB-у. Лапласова трансформација. Z-трансформација. Функција преноса. Модул за управљање (Control System Toolbox). Моделирање система. Функције преноса. Фреквенцијски одзиви система. Временски одзиви система. Модели у простору стања. Решавање једначине стања. Стабилност, контролабилност и опсервабилност. Управљање системом. Синтеза LQ (Linear Quadratic) управљањаПрограмски пакет SIMULINK. Основне групе блокова. Формирање SIMULINK модела. | |||||||||
| Литература | ||||||||||
| 1 | Р. Томовић, Управљање системима, Центар за мултидисциплинарне студије, Београд, 1975. | |||||||||
| 2 | L. Skyttner, GENERAL SYSTEM THEORY – An Introduction, MACMILLAN PRESS LTD, London, 1996. | |||||||||
| 3 | М. Стојић, Континуални системи аутоматског управљања, Грађевинска књига, Београд, 1973. | |||||||||
| 4 | M. Стојић, Дигитални системи управљања, Наука, Београд, 1990. | |||||||||
| 5 | Д. Т. Јовановић, Основи електронике и телекомуникација, Научна књига, 1989. | |||||||||
| 6 | ||||||||||
| 7 | ||||||||||
| 8 | ||||||||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||||||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски истраживачки рад | Остали часови | ||||||
| 2 | 2 | 0 | 0 | 6 | ||||||
| Методе извођења наставе |
предавања ex-катедра, вежбе, рад у лабораторији. | |||||||||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||||||||
| Предиспитне обавезе | поена | Завршни испит | поена | |||||||
| активност у току предавања |
30 | писмени испит | 25 | |||||||
| практична настава | 0 | усмени испит | 35 | |||||||
| колоквијуми | 10 | |||||||||
| семинари | 0 | |||||||||
| Врста и ниво студија | ||||||||||
| Основне академске студије | ||||||||||
| Мастер академске студије | ||||||||||
| Изборно подручје (модул) | ||||||||||
| Заједнички модул | ||||||||||
| Друмски и градски саобраћај | ||||||||||
| Друмски и градски транспорт | ||||||||||
| Безбедност друмског саобраћаја | ||||||||||
| Железнички саобраћај и транспорт | ||||||||||
| Водни саобраћај и транспорт | ||||||||||
| Ваздушни саобраћај и транспорт | ||||||||||
| Логистика | ||||||||||
| Поштански саобраћај и мреже | ||||||||||
| Телекомуникациони саобраћај и мреже | ||||||||||
| Менаџмент и економија у транспорту и комуникацијама (ММТ) | ||||||||||
| Операциона истраживања у саобраћају (МОИ) | ||||||||||
| Поштански саобраћај и мреже (МПС) | ||||||||||
| Телекомуникациони саобраћај и мреже (МТС) | ||||||||||
| Логистика (МЛО) | ||||||||||
| Ваздушни саобраћај и транспорт (МВЗ) | ||||||||||
| Безбедност друмског саобраћаја (МБД) | ||||||||||
| Инжењерство градског и друмског транспорта (МИТ) | ||||||||||
| Водни саобраћај и транспорт (МВД) | ||||||||||
| Саобраћајно инжењерство (МСИ) | ||||||||||
| Железнички саобраћај и транспорт (МЖЕ) | ||||||||||
| Статус предмета | ||||||||||
| Обавезни | ||||||||||
| Изборни | ||||||||||