| Спецификација предмета за књигу предмета | ||||||||||
| Студијски програм | Саобраћај | |||||||||
| Изборно подручје (модул) | ||||||||||
| Врста и ниво студија | Докторске академске студије | |||||||||
| Назив предмета | Динамичке карактеристике савремених друмских транспортних средстава | |||||||||
| Број ЕСПБ | 7 | Статус предмета (обавезни/изборни) | ||||||||
| Услов | нема посебних услова | |||||||||
| Циљ предмета |
Анализа, моделирање и предвиђање понашања
савремених друмских транспортних средстава у саобраћају у контексту подужне, вертикалне и бочне
динамике возила: - методи и поступци прорачуна за утврђивање главних параметара кретања возила, - модели за исказивање зависности између главних параметара осцилација возила и његовог дејства на подлогу и кориснике, - упознавање савремених система за контролу динамичке стабилности савремених друмских транспортних средстава - карактеристике понашања возила на путу и при судару. |
|||||||||
| Исход предмета |
Студент се оспособљава да анализира и предвиђа динамичке карактеристике савремених друмских транспортних средстава у контексту система "интелигентно возило на интелигентном путу" | |||||||||
| Садржај предмета | ||||||||||
| Теоријска настава |
Кочење: Стабилност при кочењу, расподеле сила
кочења, искоришћење приањања, безбедно растојање. Савремени уређаји за контролу динамичког понашања
возила при кочењу. Вертикална динамика: Осцилације возила, утицај осцилација возила на подлогу и на корисника. Веза неравности подлоге и карактеристика удобности возила. Активна и пасивна безбедност кретања возила са аспекта вертикалне динамике. Савремени уређаји за контролу система еластичног ослањања. Бочна динамика возила: Ослањање и управљање. Стабилност. Управљивост, Скретање. Понашање на путу. Активна безбедност. Савремени уређаји за контролу динамичког понашања возила при кретању. Судар: Енергија при судару возила, расипање. Пројектно - конструкциона решења за концепт возила повећане безбедности при судару. Опрема и уређаји за повећање пасивне безбедности при судару. |
|||||||||
| Практична настава (вежбе, ДОН, студијски истражива-чки рад) | Симулација кретања транспортних средстава у различитим условима експлоатације са циљем утврђивања понашања возила на путу у контексту подужне, вертикалне и бочне динамике. Математичко моделирање система "транспортно средставо - човек - саобраћај". Анализа утицаја физичких карактеристика система за ослањање, управљање, кочење на динамичко понашање транспортних средстава. Примена нових софтверских пакета (MSC.ADAMS, MATLAB/Simulink, CarSim i ArcSim) за анализе подужне, вертикалне, бочне динамике возила и судара. | |||||||||
| Литература | ||||||||||
| 1 | Динамика возила, Дедовић, В., основни уџбеник, Саобраћајни факултет, Београд, 2004. | |||||||||
| 2 | Inteligent Vehicle Technology and Trends, Bishop R., Artech House, London, 2005 | |||||||||
| 3 | Rajamani R., 2006. Vehicle Dynamics and Control, Springer, New York, USA. | |||||||||
| 4 | Fundamentals of Vehicle Dynamics, Gilespy, T., SAE 1992. | |||||||||
| 5 | Часописи:Vehicle System Dynamics, International Journal of Vehicle Design, International Journal of Automotive Technology, Transportation research board part D. | |||||||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||||||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски истраживачки рад | Остали часови | ||||||
| 2 | 2 | 0 | 2 | 8 | ||||||
| Методе извођења наставе |
предавања ех-катедра и студијски истраживачки рад | |||||||||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||||||||
| Предиспитне обавезе | поена | Завршни испит | поена | |||||||
| активност у току предавања |
писмени испит | |||||||||
| практична настава | усмени испит | 50 | ||||||||
| колоквијуми | ||||||||||
| семинари | 50 | |||||||||